1产品概述与定位

OCR智能抄表机器人是深圳合众致达科技有限公司面向存量表计自动化改造推出的视觉识别抄表终端。现场大量在役仪表只有一个机械字轮或一块液晶屏，没有通信接口、没有输出协议，改造它们往往意味着换表、停水停电、重新报批。产品换了一条思路：不去改表，而是在表的前方装一台专用的识别终端，用算法去读表盘。

产品命名中的「机器人」，指的是具备自动取景、自动识别、自动上报能力的无人值守抄表终端。它与轮式或轨道式巡检机器人不同，不带行走机构，固定安装在表计前方长期驻点，按设定周期对同一组表盘重复取像与识读，把「人工到场抄表」这件事变成设备侧的常态化动作。

产品定位为「表盘即数据源」的最小改造单元：一台终端对应一组表盘，安装不改动表计本体、不断电、不动管路，安装面可以是墙面、吊顶、柜内或地面。向上通过 4G Cat.1、PoE 以太网或 RS485 接入平台，向下依托识别算法把图像转成数值，中间不依赖表计自身的任何通信能力。

2应用背景与管理痛点

存量表计的自动化改造长期卡在同一个位置：表能用，但抄不了。设备本身没有数据出口，管理方只能靠人工周期到场，或者接受这一部分数据长期缺失。由此产生的问题不是单点的，而是沿数据链一路传导。

3设计目标与产品形态

3.1 设计目标

3.2 产品形态

4产品结构与硬件形态

4.1 整机形态

产品采用紧凑型一体化结构，外形尺寸 57.9mm × 57.9mm × 30.1mm，外壳为工业级防护设计，防护等级 IP67，可在粉尘、潮气环境下长期工作。前面为镜头与补光窗口，机身含状态指示，后部为供电与数据接口。整机无外置天线依赖，安装后正面占用空间小，适合表房、柜内、管廊等空间受限的位置。

 

 

4.2 镜头与成像芯片

产品采用定焦 2.8mm 镜头，水平视场角 84.5°，垂直视场角 54°，成像芯片提供 500 万与 400 万两档像素规格，视频帧率 25fps。定焦方案在近距离取景时景深稳定，配合自动聚焦机构，可在推荐距离区间内保持表盘字符清晰可辨。两档像素规格对应不同的表盘尺寸与字符精细度需求，选型时按待识别字符的高度与笔画粗细确定。

4.3 接口与本地存储

机身提供 100M 以太网接口，支持 IEEE 802.3af/at 以太网供电，一根网线同时完成供电与数据回传，减少表房内的线缆数量。供电亦支持 DC 12V 直流输入（部分型号支持 DC 12V 至 24V）。机身内置 MicroSD 卡槽，最大支持 512GB，用于断网期间的本地录像与取像缓存，网络恢复后可回补。部分型号提供 RS485 接口，用于接入既有集中采集网络或第三方取数。设备内置拾音器，可用于现场环境的音频记录。

5识别算法与成像系统

识别效果由成像质量与算法能力共同决定。成像环节解决「拍得清」，算法环节解决「读得准」，两者不能互相替代：图像模糊时再强的算法也无法还原字符，成像良好但画框范围不对时识别同样会失败。本节按成像前端、光学增强、字符识别算法、表盘适配与阈值判定五个层次说明。

5.1 成像前端与聚焦

设备默认采用自动聚焦模式。安装完成后，如发现待识别的数字区域未成功聚焦，可在预览画面中启用区域聚焦功能：鼠标框选需要看清的区域，等待数秒，画面会自动调整聚焦位置，使目标区域清晰。区域聚焦的意义在于把对焦判据从「整幅画面」收窄到「数字所在的局部」，避免背景高对比区域干扰对焦决策。

5.2 光学增强方案

表盘识别的两个高频光学问题，是面板材质引起的彩色纹理与保护玻璃引起的反光。产品提供两种光学增强镜片方案，按现场表盘材质选择。

5.3 字符识别算法

识别算法的字符集包含 0 至 9 共 10 个数字，以及减号、百分号、小数点 3 个符号，合计 13 个字符。该字符集覆盖常见仪表的示数表达与状态标识：整数位与小数位由数字与小数点组合表达，负值由减号表达，百分比量值由百分号表达。算法在框定区域内完成字符切分与识读，输出结构化数值供平台入库。

5.4 表盘类型适配

产品支持的表盘类型与典型仪表如下表。表计型号繁多，下表表示支持范围，具体仪表如结构特殊可提供样表评估。

指针表盘与数字表盘的识别机理不同，标准数字识别模型不直接适用于指针角度判读。此类表盘特异性较强，可根据实际项目情况定制识别算法，勘场阶段应提供清晰的表盘照片与量程说明。

6通信架构与组网方式

产品的上行链路按现场条件三选一，三者可以并存也可以互为补充：无网线条件的点位走 4G Cat.1 接入，有布线条件的点位走 PoE 以太网，已建成集中采集网络的点位经 RS485 汇入。

6.1 组网形态

6.2 接入协议

平台侧接入方式包括 ONVIF 与 GB/T 28181 两类视频联网协议，以及 TUMS 管理服务器与监控管理主机的接入方式。ONVIF 用于网络视频设备的互联互通，GB/T 28181 用于公共安全视频监控系统的联网接入，两者覆盖了工程中主流的平台对接路径。管理端可通过管理服务器与监控管理主机统一纳管，配套解码器、拼接屏等显示设备实现集中监控。

7数据链路与平台对接

产品的数据链路可拆成四段：取像、识别、判定、上报。每一段都有明确的输出物，便于工程上分段排查与验收。

7.1 告警通道

开启报警功能并将设备绑定至管理账号、或添加至后端管理设备后，告警消息可按部署方式送达不同终端。

7.2 与能源管理平台的衔接

识别数据进入能源管理平台后，可纳入既有能耗分析体系：数据自动采集用电量、用水量等能耗数据并支持数据补录；全量记录水、电、气、冷、热各类能源的消耗，按能耗模型查询项目及各分项的总能耗、碳排放量与费用数据；提供按天、月度、年度的能耗数据与同比、环比分析，以及以小时、天、月为指标的趋势曲线。告警侧可覆盖采集设备异常、过流、过压、欠压、超功率范围、超计量范围等类型，并通过短信与消息互动通知运维人员。

8规格参数与标准符合性

8.1 主要技术参数

8.2 标准符合性

标准编号随标准修订而变化，正式引用前请核对现行有效版本。产品防护性能符合上述外壳防护标准要求，联网与供电接口符合上述视频联网、互联互通与以太网供电标准要求。

9工勘选点与安装要点

识别效果是安装质量的直接结果。产品在规格范围内工作，现场条件决定识别稳定性。工程实施前应完成选点勘察，把不具备识别条件的表位提前识别出来，避免安装完成后才返工。

9.1 现场选点要求

9.2 取景距离与角度

产品推荐取景距离为 5cm 至 50cm。实际距离应按待识别表盘的尺寸确定：表盘越大，字符相对画面占比越小，可适当拉远；表盘越小，字符越细，应适当靠近以保证字符高度满足识读要求。安装时应保证镜头近距离面向表盘，表盘正向、字符清晰，不符合时应调整安装位置与角度。

9.3 支架与安装方式

产品体积小巧，可结合场景选择对应安装方式，配套支架支持壁装、吊装、地面与抱箍等方式。常用支架规格如下，具体配套关系按型号确定。

安装步骤为：按支架孔位在安装面打出底孔并塞入塑胶胀管，将自攻螺钉穿过支架顶面把支架固定在安装面上，两侧分别打入配套螺钉固定设备与支架。可根据实际安装场景选择吊顶、壁挂或垂直地面的安装方式。

9.4 现场测试与验收

现场常用桌面摆放表盘的方式进行识别测试与验收。为避免虚焦与误判，测试时应遵循以下要点。

• 画面干净：桌面保持干净，镜头画面中无其他近距离遮挡物影响聚焦
• 平行取景：屏幕与镜头保持平行，避免倾斜角度导致难以正常聚焦
• 固定稳当：避免桌面晃动、不稳、震动的情况
• 位置固化：调整好位置后不再移动设备与仪表屏幕，在固定位置完成测试
• 光照还原：现场存在光线变化时，模拟夜间开灯条件测试，确认图像效果符合预期
• 变值验证：改变表盘显示的数值，验证识别是否随示数变化正确更新

9.5 工程注意事项

• 供电核算：整机功耗 4W MAX，PoE 交换机单口输出应按供电标准与实际带载路数核算，预留余量
• 线缆保护：表房内走线应固定并避开高温、积水与机械碰撞位置
• 标识建档：每台设备对应表位应建立编号对应关系，便于后期运维定位
• 逐步调试：聚焦、画框、阈值三项配置按顺序完成，逐项确认后再进入下一项

10典型应用场景

10.1 场景选型提示

上述场景的共同点是「表在役、无接口、改造急」。选型时先判断表盘本身的识别条件：字符是否清晰方正、面板是否反光或带彩色纹理、表位空间是否允许近距离安装。识别条件具备的点位可直接批量实施；条件不足的点位应先处理表盘清洁、遮挡或安装位调整问题，再纳入实施范围。

11选型与部署测算

11.1 关键参数测算

取景距离按表盘尺寸确定，表盘越大可适当拉远、表盘越小应适当靠近，区间上限为 50cm，超出该范围表盘在画面中占比过小会导致识别失败。整机功耗 4W MAX 为设备侧上限，PoE 供电场景应按供电标准与带载路数核算交换机端口余量。

11.2 选型判断要点

11.3 部署自检清单

12服务保障与实施体系

12.1 服务流程

项目从咨询到售后按固定流程推进，每一环有对应的交付节点与确认动作。

12.2 工序精细化组织

依据项目实施经验，项目从施工前准备、施工、调试、收尾四个工序模块分解为 16 道工序，保障现场组织管理有序推进。

过程管理文件包括物品流程确认文件、开工申请单与施工日记等过程文件、施工安保保险、技术方案书确认函、改造设备拍照移交确认及工程竣工验收单，形成可追溯的施工档案。

12.3 服务保障内容

13常见问题解答（FAQ）

Q1：OCR智能抄表机器人和智能表有什么区别？

智能表本身就具备计量与通信能力，数据由表内直接输出；识别终端不参与计量，也不改动表计本体，它通过读取表盘字符把在役表计的示数转换成数据。两者的适用对象不同：智能表面向新建与换装，识别终端面向存量表计的自动化补齐。

Q2：安装需要停水停电吗？

不需要。识别终端安装在表计外部，不对表计本体做任何拆改，安装过程不涉及表计内部的电气或水路连接，因此不需要停供与拆表。施工时的用电与登高作业按现场安全规程执行。

Q3：可以识别哪些字符和表盘？

识别字符集为 0 至 9 共 10 个数字，以及减号、百分号、小数点 3 个符号，合计 13 个字符，覆盖常见仪表的示数与状态标识。表盘类型覆盖液晶表盘、数码 LED、机械表盘与指针表盘；指针表盘需按项目定制算法。

Q4：最佳安装距离是多少？

推荐取景距离为 5cm 至 50cm。实际应根据待识别表盘的尺寸调整，表盘越大可适当拉远，表盘越小应适当靠近，以保证字符在画面中具备足够的成像高度。

Q5：画面出现彩色纹理是什么原因？

部分屏幕材质为塑料或亚克力板，材料的结构特性会改变光学特性，光的干涉与衍射现象以及材料的结构特性会导致彩色纹理出现。解决办法是选用带防彩纹镜片的型号；若为保护玻璃反光引起的成像问题，则选用偏振镜片型号。

Q6：画面模糊怎么办？

可进入设备页面点击聚焦操作触发一次调焦；也可使用区域聚焦功能，框选需要看清的数字区域，等待数秒由设备自动完成聚焦调整。聚焦完成后应保证设备不再移动。

Q7：读数超出正常范围会怎样？

开启阈值报警并填写上下限后，识别数值超出或低于设定范围时会触发报警事件，并推送到已绑定的管理端。上下限支持最多 3 位小数，可包含负数，适配压力、温度、流量等不同量纲的仪表。

Q8：没有网线怎么上传数据？

现场无网线条件时可经 4G Cat.1 通道接入平台，单点独立上线，不需要单独布线。设备同时支持本地存储，断网期间的数据可缓存于本机，网络恢复后补传。

Q9：怎么把读数接进自建平台？

平台侧支持 ONVIF、GB/T 28181 与 TUMS 接入方式。需要把读数与截图取到自建系统时，可采用两种二次开发方式：通过 API 接口在局域网内获取，或经 RS485 接口对接取数。

Q10：一个表房要装多少台？

按表位数量与取景条件确定。一台终端对应一个或一组表盘，表位分散时按表位配置；表位密集且朝向一致时，可在满足取景距离与视场覆盖的前提下由一台覆盖多面相邻表计。具体配置建议由现场勘查后确定。

Q11：设备在潮湿多尘的表房里能用吗？

整机防护等级为 IP67，工作温度 -30℃ 至 +60℃，工作湿度 10% 至 90%（无凝结），适合燃气表房、计量间、泵房等环境。安装时应避免长期结露与积水浸泡位置。

Q12：识别结果能否作为结算依据？

识别数据用于运行监测、能耗统计与异常告警。若需用于贸易结算，应以计量表计本身的准确度等级为准，并按双方约定的结算口径执行，识别数据可作为过程记录与佐证材料。

方案咨询与报价

产品按表位数量与场景需求配置交付。获取选型清单与项目报价单，请联系 0755-86570056 或访问 www.szhzzd.cn。